Felicidad es valenciana e ingeniera técnica en diseño industrial. Destacó primero como autora de relatos (participó de hecho en varias antologías, e incluso se tradujo uno de ellos para la versión en inglés de Terra Nova) y en 2015 por una parte su primera novela, una space opera que lleva por título Horizonte Lunar, y por otro su primera novela corta, Adepta, ambientada en el universo de Yaxtor y por la que fue candidata a un Ignotus. A esta le siguió Los Rostros del Pasado, obra escrita a cuatro manos con Rodolfo Martínez y que nos permitió conocer más detalles de los recuerdos de Yaxtor.
En 2016, y ya en solitario de nuevo, nos sorprendió con La mirada extraña, un libro que reúne cuatro novelas cortas que describen distintas sociedades alienígenas y que le valió un Ignotus a la mejor antología y otro a la mejor novela corta. Felicidad también ha participado en Alucinadas, una antología de autoras de ciencia ficción y llega al Celsius232 de 2019 para presentarnos su obra más reciente, Pakminyó.